GTS-VB系列多軸通用運(yùn)動(dòng)控制器是一款基于PCI總線的運(yùn)動(dòng)控制器,可用于控制步進(jìn)電機(jī)和伺服系統(tǒng)。它通過(guò)DSP和FPGA進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,可以輸出脈沖或模擬量指令。它支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡,多軸同步,直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補(bǔ)等運(yùn)動(dòng)模式。GTS-VB系列運(yùn)動(dòng)控制器可以自由設(shè)定加減速、S型曲線平滑等參數(shù),協(xié)助用戶設(shè)計(jì)出最適合機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。通過(guò)GTS-VB系列提供的VC、VB、C#、Labview等開(kāi)發(fā)環(huán)境下的庫(kù)文件,用戶可以輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)控制器的編程,構(gòu)建自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
GTS-VB系列多軸運(yùn)動(dòng)控制器可用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、3C設(shè)備、固晶機(jī)、焊線機(jī)、激光切割、激光焊接、包裝機(jī)械、木工機(jī)械、鈑金設(shè)備、等離子/火焰切割等要求高速、高精度運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)備。
功能特點(diǎn)
4/8軸運(yùn)動(dòng)控制
DSP高速運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
FPGA精確鎖存脈沖計(jì)數(shù),多軸同步控制
支持點(diǎn)位(Trap)、速度(Jog)、電子齒輪(Gear)、電子凸輪(Follow)、
位置時(shí)間(PT)、位置速度時(shí)間(PVT)
支持任意2軸直線、圓弧插補(bǔ),支持任意3軸、4軸直線插補(bǔ),空間螺旋線插補(bǔ)
具有前瞻預(yù)處理算法、反向間隙補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償
2路差分位置比較輸出信號(hào)
2路獨(dú)立激光控制功能
激光能量跟隨速度、距離
系統(tǒng)架構(gòu)
規(guī)格
作為中國(guó)及亞太地區(qū)領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品及技術(shù)供應(yīng)商,固高科技在為裝備制造業(yè)提供的技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)之上專(zhuān)注于開(kāi)展運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)和機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)四個(gè)方向的核心技術(shù)研究,運(yùn)控技術(shù)及產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于微電子、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、電子加工和檢測(cè)、印刷、包裝、及生產(chǎn)自動(dòng)化等工業(yè)控制領(lǐng)域。
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